v5.03.109 SDNV109 – Cylindre volumique plein en rotation autour de son axe, prise en compte de la gyroscopie#

Résumé:

Ce test permet de valider le calcul des modes en rotation d’un modèle volumique avec et sans raideur gyroscopique.

Il s’agit d’un modèle simple de cylindre plein, libre-libre en rotation autour de son axe. Cet exemple est tiré de la référence [1].

Les résultats des calculs sont comparés avec ceux obtenus avec ANSYSÒ. Les résultats coïncident parfaitement avec la solution de référence.

Solution de référence#

La solution de référence est un calcul 3D effectué avec ANSYS V14.

  1. ANSYS V14.

Modélisation A#

Caractéristiques de la modélisation#

Le rotor est modélisé par des éléments volumiques linéaires (PENTA6 et HEXA8).

CALC_MODES calcule les modes propres à l’arrêt (ie. sans amortissement gyroscopique) et à plusieurs vitesses de rotation, ie. avec amortissement gyroscopique (option MECA_GYRO), mais en tenant compte ou pas de l’effet d’adoucissement par la raideur centrifuge (option RIGI_ROTA).

Caractéristiques du maillage#

Nombre de mailles HEXA8

240

Nombre de mailles PENTA6

240

Tableau 3.2-1

Résultats : comparaison entre les calculs Code_Aster et ANSYS#

Le tableaux ci-dessous donnent les valeurs numériques testées dans ce cas-test. Il s’agit des fréquences propres du cylindre plein en configuration libre-libre à l’arrêt et en rotation.

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

364.48

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

364.48

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1462.6

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1462.6

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3308.3

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

3308.3

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4483.9

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5925.4

1.00%

Tableau 3.3-1 : Récapitulatif des résultats testés à l’arrêt

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

234.26

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

567.1

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1306.2

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1637.6

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3147.8

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

3477

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4483.9

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5764.4

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

6090.8

1.00%

Tableau 3.3-2 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 10000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

198.01

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

530.85

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1296.8

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1628.2

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3143.7

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

3472.9

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4480.8

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5762.1

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

6088.5

1.00%

Tableau 3.3-3 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 10000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

160.75

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

826.43

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1168.2

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1831.1

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2995.5

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

3653.9

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4483.9

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5607.9

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

6260.8

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

9016.9

1.00%

Tableau 3.3-4 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 20000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

31.41

4.00%

Mode 2

“EXTERNE”

697.09

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1131

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1793.8

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2978.9

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

3637.3

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4471.5

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5598.7

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

6251.6

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

9010.8

1.00%

Tableau 3.3-5 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 20000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

93.25

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

942.95

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1424.6

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2268.6

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2714.8

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

4031.6

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4483.7

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5308.3

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

6614.1

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

8721.5

1.00%

Tableau 3.3-6 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 40000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

302.1

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

798.89

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1029.3

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2124.5

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2649.1

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

3965.9

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4433.9

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5271.7

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

6577.5

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

8698.5

1.00%

Tableau 3.3-7 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 40000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

64.44

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

774.29

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

2061.5

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2465

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2762.7

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

4440.1

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4483.5

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5026.4

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

6985

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

8426

1.00%

Tableau 3.3-8 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 60000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

466.39

2.00%

Mode 2

“EXTERNE”

636.08

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1361

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2318.9

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2454.8

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

4294

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4370.6

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4944.3

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

6902.9

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

8374.2

1.00%

Tableau 3.3-9 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 60000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

48.99

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

648.31

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

2244

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2711.7

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3299.5

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

4483.2

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4761.8

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4877.5

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

7373.2

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

8141.4

1.00%

Tableau 3.3-10 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 80000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

133.46

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

970.51

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1692.2

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1988.3

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2784.7

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

4280.4

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4616.6

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4621.8

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

7228

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

8049.5

1.00%

Tableau 3.3-11 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 80000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

39.45

1.00%

Mode 2

“EXTERNE”

553.15

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

2049.2

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

3367.8

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3867.2

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

4482.9

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4513.8

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

5341.1

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

7778.1

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

7867.7

1.00%

Tableau 3.3-12 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 100000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

199.92

3.00%

Mode 2

“EXTERNE”

1305.4

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1666.3

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2023

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

3004.3

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3114.1

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

4161.7

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4288.4

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4949.1

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

7552.7

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

7724.5

1.00%

Tableau 3.3-13 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 100000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Modélisation B#

Caractéristiques de la modélisation#

Le rotor est modélisé par des éléments volumiques quadratiques (PENTA1 et HEXA20).

CALC_MODES calcule les modes propres à l’arrêt (ie. sans amortissement gyroscopique) et à plusieurs vitesses de rotation, ie. avec amortissement gyroscopique (option MECA_GYRO), mais en tenant compte ou pas de l’effet d’adoucissement par la raideur centrifuge (option RIGI_ROTA).

Caractéristiques du maillage#

Nombre de mailles HEXA20

240

Nombre de mailles PENTA15

240

Tableau 4.2-1

Résultats : comparaison entre les calculs Code_Aster et ANSYS#

Le tableaux ci-dessous donnent les valeurs numériques testées dans ce cas-test. Il s’agit des fréquences propres du cylindre plein en configuration libre-libre à l’arrêt et en rotation.

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

247.84

2.00%

Mode 2

“EXTERNE”

247.84

2.00%

Mode 3

“EXTERNE”

983.03

2.00%

Mode 4

“EXTERNE”

983.03

2.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2182.21

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2182.21

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2740.85

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3811.07

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

3811.07

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4475.67

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5829.53

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

5829.53

1.00%

Tableau 4.3-1 : Récapitulatif des résultats testés à l’arrêt

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

132.11

2.00%

Mode 2

“EXTERNE”

464.94

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

831.22

2.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1162.58

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2023.86

2.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2352.96

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2740.85

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3651.42

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

3977.7

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4475.66

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5670.2

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

5993.34

1.00%

Tableau 4.3-2 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 10000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

81.34

4.00%

Mode 2

“EXTERNE”

414.16

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

817.27

2.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1148.6

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2017.6

2.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2346.7

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2740.9

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3647.9

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

3974.1

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4472.6

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5667.9

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

5991

1.00%

Tableau 4.3-3 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 10000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

82.14

3.00%

Mode 2

“EXTERNE”

706.02

2.00%

Mode 3

“EXTERNE”

747.79

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1368.74

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

1877.79

2.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2535.99

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2740.85

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3498.73

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4151.29

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4475.62

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5515.33

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6161.61

1.00%

Tableau 4.3-4 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 20000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

85.33

4.00%

Mode 2

“EXTERNE”

580.32

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

651.34

2.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1314.1

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

1852.8

2.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2511

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2740.9

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3484.5

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4137

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4463.2

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5506.1

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6152.4

1.00%

Tableau 4.3-5 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 20000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

44.64

3.00%

Mode 2

“EXTERNE”

522.84

2.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1375.94

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1621.11

2.00%

Mode 5

“EXTERNE”

1848.28

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2740.85

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2937.5

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3214

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4475.5

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4519.1

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5219

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6511.5

1.00%

Tableau 4.3-6 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 40000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

318.98

4.00%

Mode 2

“EXTERNE”

419.18

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

912.12

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1522.7

2.00%

Mode 5

“EXTERNE”

1644.4

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2740.9

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2839.1

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3157.3

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4425.6

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4462.4

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5182.1

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6474.7

1.00%

Tableau 4.3-7 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 40000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

30.3

3.00%

Mode 2

“EXTERNE”

403.97

2.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1407.86

2.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2027.25

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2392.12

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2740.85

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2955.92

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3382.46

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4475.27

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4913.58

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

4940.14

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6878.96

1.00%

Tableau 4.3-8 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 60000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“NON_REGRESSION”

25.2636

0.001%

Mode 2

“EXTERNE”

753.73

1.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1192

2.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1243.2

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

1974.1

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2740.9

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2829.5

2.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3166.6

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4362.1

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4787.2

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

4857.5

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6796.4

1.00%

Tableau 4.3-9 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 60000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

22.87

3.00%

Mode 2

“EXTERNE”

324.76

3.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1232.12

2.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2685.47

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2723.22

2.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2740.85

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2975.62

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3864.9

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4474.95

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4678.51

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5333.42

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

7016.01

1.00%

Tableau 4.3-10 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 80000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

347.74

4.00%

Mode 2

“EXTERNE”

860.69

3.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1089

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1573.6

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2303.1

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2501.1

2.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2740.9

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3493.5

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4271.8

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4532.4

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5111.3

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6912.5

1.00%

Tableau 4.3-11 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 80000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

18.35

3.00%

Mode 2

“EXTERNE”

269.68

3.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1087.57

2.00%

Mode 4

“EXTERNE”

2514.15

2.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2740.85

1.00%

Mode 6

“EXTERNE”

3346.6

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

3583.26

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

4378.54

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4433.54

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4474.55

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5776.87

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6751.4

1.00%

Tableau 4.3-12 : Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 100000 tr/min sans adoucissement centrifuge

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

Mode 1

“EXTERNE”

528.71

5.00%

Mode 2

“EXTERNE”

682.12

2.00%

Mode 3

“EXTERNE”

1425

1.00%

Mode 4

“EXTERNE”

1903.3

1.00%

Mode 5

“EXTERNE”

2172.1

2.00%

Mode 6

“EXTERNE”

2631.5

1.00%

Mode 7

“EXTERNE”

2740.8

1.00%

Mode 8

“EXTERNE”

3819.7

1.00%

Mode 9

“EXTERNE”

4152.7

1.00%

Mode 10

“EXTERNE”

4206.7

1.00%

Mode 11

“EXTERNE”

5434.8

1.00%

Mode 12

“EXTERNE”

6590.2

1.00%

Tableau 4.3-13: Récapitulatif des résultats testés à la vitesse de 100000 tr/min avec adoucissement centrifuge

Synthèse des résultats#

Le cas-test met en œuvre la rotation d’un cylindre plein autour de son axe. La modélisation 3D de la gyroscopie programmée dans Code_Aster est ainsi validée par rapport aux résultats obtenus avec le modèle équivalent 3D dans ANSYS.