v3.04.114 SSLV114 - Mouvements de corps solide 2D et 3D#

Résumé:

Ce test valide (en 2D et 3D) le mot clé LIAISON_SOLIDE de la commande AFFE_CHAR_MECA.

Ce mot clé sert à rigidifier un ensemble de nœuds par des relations linéaires exprimant que les déplacements des nœuds « rigidifiés » sont liés entre eux par l’équation :

\(U(M)=U(A)+\Omega (A)\mathrm{\wedge }\mathit{AM}\)

Cette équation n’est valable qu’en petits déplacements.

Le problème teste le 2D et le 3D ainsi que les cas particuliers :

  • nœuds confondus géométriquement (2D et 3D),

  • nœuds alignés (en 3D).

Solution de référence#

Méthode de calcul utilisée pour la solution de référence#

Le mouvement des « solides » étant imposé, la solution de référence (en déplacement) est le mouvement imposé.

La solution de référence est donc exacte (en petites rotations).

Résultats de référence#

En 2D :

\(U(C)=(\begin{array}{}1.999\\ 3.001\end{array})\)

\(U(\mathrm{E2})=(\begin{array}{}2.\\ 3.\end{array})\)

En 3D :

\(U(L)=(\begin{array}{}1.999\\ 3.002\\ 3.999\end{array})\)

\(U(P)=(\begin{array}{}1.998\\ 3.001\\ 4.000\end{array})\)

\(U(\mathrm{Q3})=(\begin{array}{}2.\\ 3.\\ 4.\end{array})\)

Incertitude sur la solution#

Solution exacte.

Modélisation A#

Caractéristiques de la modélisation#

Les éléments finis affectés sur les mailles du maillage sont ceux des modélisations D_PLAN et 3D. Les degrés de liberté portés par les nœuds sont donc :

\(\mathrm{DX}\) , \(\mathrm{DY}\) en 2D,

\(\mathrm{DX}\) , \(\mathrm{DY}\) , \(\mathrm{DZ}\) en 3D

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 21

Nombre de mailles et types: 1 QUAD4, 1 HEXA8, 8 SEG2

Valeurs testées#

Identification

Référence

\(\mathrm{DX}(C)\)

1.999

\(\mathrm{DY}(C)\)

3.001

2D \(\mathrm{DX}(\mathrm{E2})\)

2.000

\(\mathrm{DY}(\mathrm{E2})\)

3.000

\(\mathrm{DX}(L)\)

1.999

3D \(\mathrm{DY}(L)\)

3.002

\(\mathrm{DZ}(L)\)

3.999

\(\mathrm{DX}(P)\)

1.998

\(\mathrm{DY}(P)\)

3.001

\(\mathrm{DZ}(P)\)

4.000

\(\mathrm{DX}(\mathrm{Q3})\)

2.000

\(\mathrm{DY}(\mathrm{Q3})\)

3.000

\(\mathrm{DZ}(\mathrm{Q3})\)

4.000

Modélisation B#

Caractéristiques de la modélisation#

Les éléments finis affectés sur les mailles du maillage sont ceux des modélisations D_PLAN, COQUE_AXIS, 3D et POU_D_E.

  • les nœuds 2D portent les degrés de liberté \(\mathrm{DX}\) , \(\mathrm{DY}\)

(+ \(\mathrm{DRZ}\) pour \(B\) et \(\mathrm{E1}\) ),

  • les nœuds 3D portent les degrés de liberté \(\mathrm{DX}\) , \(\mathrm{DY}\) , \(\mathrm{DZ}\)

(+ \(\mathrm{DRX}\) , \(\mathrm{DRY}\) , \(\mathrm{DRZ}\) pour \(I\) , \(N\) et \(\mathrm{Q1}\) ).

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 21

Nombre de mailles et types: 1 QUAD4, 1 HEXA8, 10 SEG2

Valeurs testées#

Identification

Référence

\(\mathrm{DX}(C)\)

1.999

\(\mathrm{DY}(C)\)

3.001

2D \(\mathrm{DX}(\mathrm{E2})\)

2.000

\(\mathrm{DY}(\mathrm{E2})\)

3.000

\(\mathrm{DX}(L)\)

1.999

3D \(\mathrm{DY}(L)\)

3.002

\(\mathrm{DZ}(L)\)

3.999

\(\mathrm{DX}(P)\)

1.998

\(\mathrm{DY}(P)\)

3.001

\(\mathrm{DZ}(P)\)

4.000

\(\mathrm{DX}(\mathrm{Q3})\)

2.000

\(\mathrm{DY}(\mathrm{Q3})\)

3.000

\(\mathrm{DZ}(\mathrm{Q3})\)

4.000

Synthèse des résultats#

Les résultats sont excellents (\(\varepsilon \le {10}^{-12}\) ).