v5.02.140 SDNL140 – Vibration amortie de deux poutres en contact-frottant#
Résumé :
Ce test modélise la réponse vibratoire non linéaire de deux poutres en contact-frottant, soumises à l’effet d’une force concentrée à une des extrémités de la poutre. Le but ultime est de valider la commande DYNA_NON_LINE avec un comportement élastique linéaire et du contact-frottement avec DEFI_CONTACT. La solution de référence n’est pas analytiquemais issue d’un calcul éléments finis avec une méthode de pénalisation pour le contact et un schéma explicite.
Les modélisations proposées dépendent des schémas de différences finies en temps et de la discrétisation spatiale.
Modélisation \(A\) : maillage linéaire avec des TETRA4 et schéma de HHT (implicite). Dans cette modélisation, on teste la solution de référence comme une SOURCE_EXTERNE. On teste aussi différents algorithmes de Code_Aster (POINT_FIXE, NEWTON PARTIEL, GCP,PENALISEE) en non-regression.
Modélisation \(B\) : maillage quadratique avec des TETRA10 et schéma de HHT (implicite).
Modélisation \(C\) : maillage linéaire avec des HEXA8 et schéma de HHT (implicite).
Solution de référence#
Méthode de calcul utilisée pour la solution de référence#
La solution de référence est tirée de [1]. Il s’agit d’un calcul éléments fini avec une méthode de pénalisation et un schéma en temps explicite de différence centrée. Le maillage ainsi que le résultat du calcul de référence sont présentés ci-dessous.
Figure: Maillage élément fini du calcul de référence (Extrait de [1]).
Figure: Solution en déplacement vertical du calcul de référence (Extrait de [1]).
On voit bien que la solution est amortie dans le temps. L’amortissement est fortement lié aux paramètres de liaisons (impact, frottement, réactions aux appuis)
Incertitude sur la solution#
Tous les paramètres numériques de la solution de référence n’étant pas connu, on peut s’attendre à des différences entre la solution SOURCE_EXTERNE et la solution du code. On s’intéressera plutôt aux ordres de grandeurs.
Dans certaines modélisations, on cherche à comparer les résultats de différents algorithmes et schémas. Pour ce faire, on fait le même calcul avec DYNA_NON_LINE en changeant uniquement la définition du contact suivant l’algorithme ou la définition du schéma en temps. Puis on crée, à partir de CREA_CHAMP, une structure de type EVOL_NOLI représentant la différence de résultats entre deux algorithmes/schémas. Enfin, on teste si les résultats des deux algorithmes/schémas sont les mêmes en un nœud.
Références#
[1] Zhi-Hua Zong, Finite element procedures for Contact-Impact problems, Oxford Science Publication, p162.
Modélisation A#
Caractéristiques de la modélisation#
Modélisation 3D (mailles TETRA4)
Relation de comportement élastique linéaire.
Caractéristiques du maillage#
Nombre de nœuds 1 051
Nombre de nœuds esclaves 118
Nombre de mailles
TETRA4 3535
TRIA3 1584
Esclave et Maître 190*2
Groupes de nœuds :
Clim_Bas
Groupes de mailles :
Haut
Bas_Encastre
Bas_Contact
Bas_Libre
Bas
Haut_Pression
Haut_Contact
Haut_Encastre
Haut_Libre
Grandeurs testées et résultats#
On teste uniquement la non régression des champs de déplacement pour les différentes méthodes de contact utilisées.
Modélisation B#
Caractéristiques de la modélisation#
Modélisation 3D (mailles TETRA10)
Relation de comportement élastique linéaire.
Caractéristiques du maillage#
Nombre de nœuds 6 427
Nombre de nœuds esclaves 199
Nombre de mailles
TETRA10 3 535
TRIA6 1 584
Esclave et Maître 190*2
Groupes de nœuds :
Clim_Bas
Groupes de mailles :
Haut
Bas_Encastre
Bas_Contact
Bas_Libre
Bas
Haut_Pression
Haut_Contact
Haut_Encastre
Haut_Libre
Grandeurs testées et résultats#
On teste uniquement la non régression des champs de déplacement pour les différentes méthodes de contact utilisées.
Modélisation C#
Caractéristiques de la modélisation#
Modélisation 3D (mailles HEXA8)
Relation de comportement élastique linéaire.
Caractéristiques du maillage#
Nombre de nœuds 252
Nombre de nœuds esclaves 42
Nombre de mailles
HEXA8 80
QUAD4 248
Esclave et Maître 202
Groupes de mailles :
Bas_Encastre
Bas_Contact
Clim_Bas
Haut_Pression
Haut_Contact
Haut_Encastre
Grandeurs testées et résultats#
Identification |
Instant (s) |
Type de référence |
Valeur de référence |
Tolérance \(\text{(\%)}\) |
DY (“N90”) |
0,012 |
“SOURCE_EXTERNE” |
-0.03 |
60 |
Synthèses des résultats#
Ce test démontre l’influence de la discrétisation spatio-temporelle dans un calcul de dynamique non linéaire avec prise en compte du frottement.