v2.07.100 SHLV100 - Réponse harmonique d’un cylindre creux en déformations planes#
Résumé:
Ce test tridimensionnel axisymétrique permet de valider les calculs des matrices de rigidité, de masse et des vecteurs de pression sur tous les éléments \(\mathrm{3D}\) et \(\mathrm{2D}\) déformations planes et axisymétriques (10 modélisations).
Les déplacements sont imposés :
soit par degrés de liberté,
soit par face d’élément.
Pour les quatre modélisations 3D, les pressions appliquées sont fournies avec le signe moins, car les faces d’éléments \(\mathrm{3D}\) sont mal orientés dans les fichiers de maillage utilisés.
Solution de référence#
Méthode de calcul utilisée pour la solution de référence#
Les constantes \(A\) et \(B\) sont calculées en résolvant le système linéaire obtenu en écrivant :
\({\sigma}_{\mathrm{rr}}(a)=-p\) \({\sigma}_{\mathrm{rr}}(b)=0\)
On obtient :
Pour \(r=0.1\) |
\({u}_{r}=7.3398{10}^{-3}\) |
Pour \(r=0.2\) |
\({u}_{r}=4.6816{10}^{-3}\) |
\({\sigma}_{\mathrm{rr}}=-1\) |
\({\sigma}_{\mathrm{rr}}=0.\) |
||
\({\sigma}_{\theta \theta }=1.6685\) |
\({\sigma}_{\theta \theta }=0.66738\) |
||
\({\sigma}_{zz}=0.20055\) |
\({\sigma}_{zz}=0.20031\) |
Passage dans le système d’axes cartésiens :
\(\begin{array}{ccc}{\sigma}_{xx}& =& {\sigma}_{\mathrm{rr}}{\cos}^{2}\theta +{\sigma}_{\theta \theta }{\sin}^{2}\theta -2{\sigma}_{r\theta }\sin\theta \cos\theta \\ {\sigma}_{yy}& =& {\sigma}_{\mathrm{rr}}{\sin}^{2}\theta +{\sigma}_{\theta \theta }{\cos}^{2}\theta +2{\sigma}_{r\theta }\sin\theta \cos\theta \\ {\sigma}_{xy}& =& {\sigma}_{\mathrm{rr}}\sin\theta \cos\theta -{\sigma}_{\theta \theta }\sin\theta \cos\theta -2{\sigma}_{r\theta }({\cos}^{2}\theta -{\sin}^{2}\theta )\end{array}\)
avec :
\(\theta =0°\) aux points \(A\) et \(B\)
\(\theta =22.5°\) aux points \(C\) et \(D\)
\(\theta =45°\) aux points \(E\) et \(F\)
Résultats de référence#
Déplacements \((u,v)\) et contraintes
aux points \(A,B,C,D,E,F\) .
Incertitude sur la solution#
Précision du calcul des Fonctions de Bessel.
Références bibliographiques#
BONNET : Méthodes des équations intégrales régularisées en élastodynamique- Bulletin de la DER - Série C - N°1/2 - (1987).
ERINGEN - SUHUBI - Elastodynamics, Vol.2 : linear theory Academic Press (1975).
Modélisation A#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments \(\mathrm{3D}\) (PENTA6 et HEXA8) (issu du maillage \(\mathrm{2D}\) ci-dessous).
suivant l’axe \(Z\) : 2 couches d’éléments épaisseur totale : 0.01
Conditions limites :
DDL_IMPO: |
( Tout:’oui’ |
Dz: 0. ) |
|
face \(\mathrm{AB}\) |
( Group_no:BordAB |
Dy: 0. ) |
|
face \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:FaceEF |
Dnor: 0. ) |
pression sur la face \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:FaceAE |
Pres: -1. ) |
Noms des nœuds : |
A=No1 |
B=No119 |
C=No36 |
D=No166 |
E=No41 |
F=No171 |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 513
Nombre de mailles et types : 400 PENTA6100 HEXA840 QUAD4
Remarques#
La pression a un signe négatif (au lieu de positif) car les faces des éléments \(\mathrm{3D}\) sont mal orientées.
Grandeurs testées et résultats#
Remarques#
Le maillage est insuffisant pour des éléments linéaires.
Modélisation B#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments \(\mathrm{3D}\) (PENTA15 et HEXA20) (issu du maillage \(\mathrm{2D}\) ci-dessous).
suivant l’axe \(Z\) : 2 couches d’éléments épaisseur totale : 0.01
Conditions limites :
DDL_IMPO: |
( Tout:’oui’ |
Dz: 0. ) |
|
face \(\mathrm{AB}\) |
( Group_no:BordAB |
Dx: 0. ) |
|
face \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:FaceEF |
Dnor: 0. ) |
pression sur la face \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:FaceAE |
Pres: -1. ) |
Noms des nœuds : |
A=No2 |
B=No361 |
C=No121 |
D=No584 |
E=No155 |
F=No503 |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 2115
Nombre de mailles et types : 400 PENTA15100 HEXA2040 QUAD8
Remarques#
La pression a un signe négatif (au lieu de positif) car les faces des éléments \(\mathrm{3D}\) sont mal orientées.
Grandeurs testées et résultats#
Modélisation C#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments 3D (TETRA4)
suivant l’axe \(Z\) : 2 couches d’éléments épaisseur totale : 0.01
Conditions limites :
DDL_IMPO: |
( Tout:’oui’ |
Dz: 0. ) |
|
face \(\mathrm{AB}\) |
( Group_no:BordAB |
Dy: 0. ) |
|
face \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:FaceEF |
Dnor: 0. ) |
pression sur la face \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:FaceAE |
Pres: -1. ) |
Noms des nœuds : |
A=No3 |
B=No7 |
C=No4 |
D=No8 |
E=No154 |
F=No156 |
plan \(z=0.005\) |
A2=No1 |
B2=No5 |
C2=No2 |
D2=No6 |
E2=No153 |
F2=No155 |
plan \(z=0.01\) |
A3=No283 |
B3=No285 |
C3=No284 |
D3=No286 |
E3=No359 |
F3=No360 |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 423
Nombre de mailles et types : 1416 TETRA472 TRIA3
Remarques#
La pression a un signe négatif (au lieu de positif) car les faces des éléments \(\mathrm{3D}\) sont mal orientées.
Grandeurs testées et résultats#
Remarques#
On note une variation (\(\text{< 0.24\%}\) ) des déplacements pour les points du plan \(z=0.005\) .
Le maillage est insuffisant pour des éléments linéaires.
Modélisation D#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments 3D (TETRA10)
suivant l’axe Z : 2 couches d’éléments épaisseur totale : 0.01
Conditions limites :
DDL_IMPO: |
( Tout:’oui’ |
Dz: 0. ) |
|
face \(\mathrm{AB}\) |
( Group_no:BordAB |
Dy: 0. ) |
|
face \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:FaceEF |
Dnor: 0. ) |
pression sur la face \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:FaceAE |
Pres: -1. ) |
Noms des nœuds : |
A=No3 |
B=No7 |
C=No4 |
D=No8 |
E=No1228 |
F=No230 |
plan z = 0.005 |
A2=No1 |
B2=No5 |
C2=No2 |
D2=No6 |
E2=No227 |
F2=No229 |
plan z = 0.01 |
A3=No420 |
B3=No422 |
C3=No421 |
D3=No423 |
E3=No573 |
F3=No574 |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 703
Nombre de mailles et types : 356 TETRA10 36 TRIA6
Remarques#
La pression a un signe négatif (au lieu de positif) car les faces des éléments \(\mathrm{3D}\) sont mal orientées.
Grandeurs testées et résultats#
Remarques#
On note une variation (\(\text{< 0.23\%}\) ) des déplacements pour les points du plan \(z=0.005\) .
Modélisation E#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments D_PLAN (TRIA3 + QUAD4)
Conditions limites :
côté \(\mathrm{AB}\) |
DDL_IMPO: |
( Group_no:GRNM11 |
Dy: 0. ) |
côté \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:GRMA12 |
Dnor: 0. ) |
pression sur \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:GRMA13 |
Pres: 1. ) |
Noms des nœuds : |
\(A=\mathrm{N1}\) |
\(B=\mathrm{N119}\) |
\(C=\mathrm{N36}\) |
\(D=\mathrm{N166}\) |
\(E=\mathrm{N41}\) |
\(F=\mathrm{N171}\) |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 171
Nombre de mailles et types : 200 TRIA350 QUAD4
Grandeurs testées et résultats#
Remarques#
Le maillage est insuffisant pour des éléments linéaires.
Modélisation F#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments D_PLAN (QUAD8 + TRIA6)
Conditions limites :
côté \(\mathrm{AB}\) |
DDL_IMPO: |
( Group_no:GRNM11 |
Dy: 0. ) |
côté \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:GRMA12 |
Dnor: 0. ) |
pression sur \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:GRMA13 |
Pres: 1. ) |
Noms des nœuds : |
\(A=\mathrm{N2}\) |
\(B=\mathrm{N361}\) |
\(C=\mathrm{N121}\) |
\(D=\mathrm{N584}\) |
\(E=\mathrm{N155}\) |
\(F=\mathrm{N503}\) |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 591
Nombre de mailles et types : 200 TRIA650 QUAD8
Grandeurs testées et résultats#
Modélisation G#
Caractéristiques de la modélisation#
D_PLAN (QUAD9)
Conditions limites :
côté \(\mathrm{AB}\) |
DDL_IMPO: |
( Group_no:GRNM11 |
Dy: 0. ) |
côté \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:GRMA12 |
Dnor: 0. ) |
pression sur \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:GRMA13 |
Pres: 1. ) |
Noms des nœuds : |
\(A=\mathrm{N1}\) |
\(B=\mathrm{N347}\) |
\(C=\mathrm{N21}\) |
\(D=\mathrm{N432}\) |
\(E=\mathrm{N39}\) |
\(F=\mathrm{N229}\) |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 441
Nombre de mailles et types : 100 QUAD9
Grandeurs testées et résultats#
Modélisation H#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments axis (TRIA3 + QUAD4)
Conditions limites :
côté \(\mathrm{AB}\) |
DDL_IMPO: |
( Group_no:GRNM11 |
Dy: 0. ) |
côté \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:GRMA12 |
Dnor: 0. ) |
pression sur \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:GRMA13 |
Pres: 1. ) |
Noms des nœuds : |
\(A=\mathrm{N111}\) |
\(B=\mathrm{N1}\) |
\(C=\mathrm{N112}\) |
\(D=\mathrm{N3}\) |
\(E=\mathrm{N113}\) |
\(F=\mathrm{N4}\) |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 113
Nombre de mailles et types : 40 QUAD480 TRIA3
Grandeurs testées et résultats#
Modélisation I#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments axis (TRIA6 + QUAD8)
Conditions limites :
côté \(\mathrm{AB}\) |
DDL_IMPO: |
( Group_no:GRNM11 |
Dy: 0. ) |
côté \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:GRMA12 |
Dnor: 0. ) |
pression sur \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:GRMA13 |
Pres: 1. ) |
Noms des nœuds : |
\(A=\mathrm{N8}\) |
\(B=\mathrm{N174}\) |
\(C=\mathrm{N5}\) |
\(D=\mathrm{N170}\) |
\(E=\mathrm{N3}\) |
\(F=\mathrm{N159}\) |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 175
Nombre de mailles et types : 20 QUAD840 TRIA6
Grandeurs testées et résultats#
Modélisation J#
Caractéristiques de la modélisation#
Eléments axis (QUAD9)
Conditions limites :
côté \(\mathrm{AB}\) |
DDL_IMPO: |
( Group_no:GRNM11 |
Dy: 0. ) |
côté \(\mathrm{EF}\) |
FACE_IMPO: |
( Group_ma:GRMA12 |
Dnor: 0. ) |
pression sur \(\mathrm{AE}\) |
PRES_REP: |
( Group_ma:GRMA13 |
Pres: 1. ) |
Noms des nœuds : |
\(A=\mathrm{N196}\) |
\(B=\mathrm{N1}\) |
\(C=\mathrm{N200}\) |
\(D=\mathrm{N5}\) |
\(E=\mathrm{N202}\) |
\(F=\mathrm{N7}\) |
Caractéristiques du maillage#
Nombre de noeuds: 205
Nombre de mailles et types : 40 QUAD9
Grandeurs testées et résultats#
Synthèse des résultats#
Les maillages pour les éléments d’ordre 1 ne sont pas assez fins.
Les résultats sont plus précis avec des éléments d’ordre 2.
Le problème est plus adapté à une modélisation axisymétrique (H, I, J) -> résultats meilleurs.
Les résultats des éléments \(\mathrm{3D}\) et des éléments plans ayant des espaces d’interpolation en correspondance sont identiques.
Les résultats des éléments axisymétriques QUAD8 et QUAD9 sont identiques.