v6.07.101 COMP001 – Test de comportements élasto-plastiques. Simulation en un point matériel#

Résumé:

Ce test met en œuvre une simulation d’un trajet de chargement en contraintes ou en déformations en un point matériel, c’est à dire sur un modèle tel que les états de contraintes et de déformations sont homogènes à tout instant. Il permet ainsi de tester un certain nombre de modèles de comportement élastoplastiques, dans le but de vérifier la robustesse de leur intégration numérique, leur insensibilité par rapport à un changement d’unités, la bonne prise en compte des variables de commande dont dépendent les coefficients du modèle, l’invariance par rapport à une rotation globale appliquée au problème, la justesse de la matrice tangente.

Modélisation A: cette modélisation permet de valider le modèle VMIS_ISOT_LINE en 3D et C_PLAN.

Modélisation B: cette modélisation permet de valider le modèle VMIS_ISOT_TRAC en 3D et C_PLAN.

Modélisation C: cette modélisation permet de valider le modèle VMIS_CINE_LINE en 3D.

Modélisation D: cette modélisation permet de valider le modèle VMIS_ECMI_LINE en 3D et C_PLAN.

Modélisation E: cette modélisation permet de valider le modèle VMIS_ECMI_TRAC en 3D et C_PLAN.

Modélisation F: cette modélisation permet de valider le modèle VMIS_CIN1_CHAB en 3D.

Modélisation G: cette modélisation permet de valider le modèle VMIS_CIN2_CHAB en 3D.

Modélisation H: cette modélisation permet de valider le modèle VMIS_ISOT_PUIS en 3D.

Modélisation J: cette modélisation permet de valider le modèle MOHR_COULOMB en 3D.

Modélisation K: cette modélisation permet de valider le modèle MohrCoulombAS en 3D.

Modélisation L: cette modélisation permet de valider le modèle NLH_CSRM en 3D.

Solution de référence#

Ce test procède, pour chaque modélisation, à une inter-comparaison entre la solution de référence (obtenue avec un pas de temps très fin), la solution avec une discrétisation moyennement grossière, la solution avec effet de la température (ou d’une autre variable de commande), la solution en changeant le système d’unités (\(\mathrm{Pa}\) en \(\mathrm{MPa}\) ), et celle obtenue après rotation ou symétrie.

Définition des cas tests de robustesse#

On propose 3 angles d’analyse pour tester la robustesse de l’intégration des lois de comportement :

  • études de problèmes équivalents

  • vérification de la matrice tangente

  • étude de la discrétisation du pas de temps

Pour chacun d’eux, on étudie l’évolution les écarts relatifs entre plusieurs calculs utilisant la même loi mais présentant des paramètres ou des options de calculs différentes. L’exploitation porte sur les invariants du tenseur des contraintes: trace du tenseur, contrainte de Von-Mises et les variables internes de nature scalaire: généralement il s’agit de la plasticité cumulée.

Les critères de convergence globaux sont les valeurs prévues par défaut par ASTER. (RESI_GLOB_RELA=10-6, ITER_GLOB_MAXI=10). On a adopté un schéma usuel de Newton pour la réactualisation de la matrice tangente: à chaque incrément convergé (REAC_INC=1) et toutes les 1 itérations (REAC_ITER=1).

Études de problèmes équivalents#

Pour une discrétisation grossière des trajets: 1 pas de temps pour chaque segment du trajet, la solution obtenue pour chaque loi est comparée à 3 problèmes strictement équivalents pour l’état du point matériel:

  • \(\mathit{Tpa}\) , même trajet avec un changement d’unité, on substitue les \(\mathrm{Pa}\) au \(\mathrm{MPa}\) dans les données matériaux et les éventuels paramètres de la loi,

  • \(\mathit{Trot}\) , trajet en imposant le même tenseur \(\stackrel{ˉ}{\varepsilon}\) après une rotation: \({\rbrace ^{t}R\cdot \stackrel{ˉ}{\varepsilon}\cdot R\)\(R\) est une matrice de rotation. Pour le cas 2D, l’angle de rotation sera \(\alpha =0.9\mathit{rad}\) , pour la configuration 3D, on a choisi les angles d’Euler avec les valeurs arbitraires { \(\Psi =0.9\mathit{rad}\) , \(\theta =0.7\mathit{rad}\) , et \(\mathrm{\phi }=0.4\mathit{rad}\) },

  • \(\mathit{Tsym}\) , trajet en imposant le tenseur \(\stackrel{ˉ}{\varepsilon}\) après une symétrie: permutation des axes \(x\) et \(y\) en 2D, permutation de \(x\) en \(y\) , \(y\) en \(z\) et \(z\) en \(x\) en 3D.

Pour chacun de ces problèmes, la solution (invariants des contraintes, déformation plastique équivalente cumulée) doit être identique à la solution de base, obtenue avec la même discrétisation en temps. La valeur de référence de l’écart est donc 0. Cela signifie en pratique que l’écart trouvé doit être de l’ordre de la précision machine soit environ \(1.E-15\) .

Test de la matrice tangente#

On teste également pour chaque comportement la matrice tangente, par différence avec la matrice obtenue par perturbation. Là encore, la valeur de référence est 0.

Étude de la discrétisation du pas de temps (A2)#

On étudie le comportement de l’intégration des lois en fonction de la discrétisation. Pour une même modélisation, donc un comportement donné, on étudie ici plusieurs discrétisations en temps différentes, en multipliant par 5 le nombre de pas du trajet de chargement. Dans la référence [1], la discrétisation est poussée jusqu’à 3125 incréments par segment sur le même principe. Ici, pour limiter la durée des tests, on se limite à 3 raffinements successifs. Ceci conduit à la discrétisation suivante:

Nombre d’intervalle par segment de chargement

1

5

25

Nombre de pas total sur l’ensemble du trajet

8

40

200

Calcul

\(\mathit{T0}\)

\(\mathit{T1}\)

\(\mathit{Tréf}\) solution de référence

La solution de référence, \(\mathit{Tréf}\) , est celle obtenu pour \(N=25\) , soit 200 pas pour la totalité du trajet. Ces différentes solutions permettent de juger de la sensibilité aux grands pas de temps et de la robustesse de l’intégration. Pour faire apparaître la vitesse de convergence en fonction du pas de temps, on reporte ici les solutions présentées dans [1], jusqu’à 3125 pas de temps pour chacun des 8 segments du trajet de chargement.

VMIS_LINE#

Écarts

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{N125}\)

\(\mathrm{N625}\)

\(\mathrm{N3125}\)

\({\mathrm{V1}}_{N}\)

3.70e-02

1.38e-02

3.37e-03

6.82e-04

1.14e-04

0.00e+00

\(\mathrm{VMIS}\)

4.34e-03

1.86e-03

4.72e-04

9.72e-05

1.64e-05

0.00e+00

\(\mathrm{TRAC}\)

1.19e-01

6.89e-02

1.70e-02

3.45e-03

5.80e-04

0.00e+00

VMIS_ISOT_TRAC#

Écarts

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{N125}\)

\(\mathrm{N625}\)

\(\mathrm{N3125}\)

\({\mathrm{V1}}_{N}\)

3.58e-02

1.34e-02

3.26e-03

6.60e-04

1.11e-04

0.00e+00

\(\mathrm{VMIS}\)

6.38e-03

2.38e-03

5.81e-04

1.18e-04

2.00e-05

0.00e+00

\(\mathrm{TRAC}\)

1.20e-01

7.69e-02

1.67e-02

3.30e-03

5.53e-04

0.00e+00

VMIS_CINE_LINE#

Écarts

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{N125}\)

\(\mathrm{N625}\)

\(\mathrm{N3125}\)

\(\mathrm{VMIS}\)

3.91e-03

1.05e-03

2.16e-04

4.15e-05

6.91e-06

0.00e+00

\(\mathrm{TRAC}\)

7.48e-14

7.44e-14

7.44e-14

7.69e-14

5.87e-14

0.00e+00

VMIS_ECMI_LINE#

Écarts

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{N125}\)

\(\mathrm{N625}\)

\(\mathrm{N3125}\)

\({\mathrm{V1}}_{N}\)

3.71e-02

1.39e-02

3.40e-03

6.88e-04

1.15e-04

0.00e+00

\(\mathrm{VMIS}\)

3.63e-03

2.00e-03

4.79e-04

9.53e-05

1.61e-05

0.00e+00

\(\mathrm{TRAC}\)

1.64e-01

9.16e-02

2.18e-02

4.33e-03

7.30e-04

0.00e+00

VMIS_ECMI_TRAC#

Écarts

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{N125}\)

\(\mathrm{N625}\)

\(\mathrm{N3125}\)

\({\mathrm{V1}}_{N}\)

3.70e-02

1.38e-02

3.38e-03

6.84e-04

1.15e-04

0.00e+00

\(\mathrm{VMIS}\)

2.36e-03

1.18e-03

2.98e-04

6.00e-05

1.01e-05

0.00e+00

\(\mathrm{TRAC}\)

1.46e-01

8.51e-02

2.13e-02

4.31e-03

7.22e-04

0.00e+00

VMIS_CIN1_CHAB#

Écarts

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{N125}\)

\(\mathrm{N625}\)

\(\mathrm{N3125}\)

\({\mathrm{V1}}_{N}\)

3.32e-02

1.12e-02

2.57e-03

5.10e-04

8.52e-05

0.00e+00

\(\mathrm{VMIS}\)

9.04e-02

3.24e-02

7.45e-03

1.48e-03

2.49e-04

0.00e+00

\(\mathrm{TRAC}\)

3.34e-14

3.31e-14

3.27e-14

3.48e-14

3.86e-14

0.00e+00

VMIS_CIN2_CHAB#

Écarts

\(\mathit{N1}\)

\(\mathit{N5}\)

\(\mathit{N25}\)

\(\mathit{N125}\)

\(\mathit{N625}\)

\(\mathit{N3125}\)

\({\mathit{V1}}_{N}\)

3.32e-02

1.12e-02

2.57e-03

5.10e-04

8.52e-05

0.00e+00

\(\mathit{VMIS}\)

9.04e-02

3.24e-02

7.45e-03

1.48e-03

2.49e-04

0.00e+00

\(\mathit{TRAC}\)

3.72e-14

3.69e-14

3.69e-14

3.83e-14

4.75e-14

0.00e+00

MOHR_COULOMB#

Les variables internes ont les significations suivantes:

  • \(\mathit{V1}\) : déformation volumique plastique \({\epsilon}_{v}^{p}=\frac{1}{3}\mathit{trace}\left({\epsilon}^{p}\right)\)

  • \(\mathit{V2}\) : déformation volumique plastique \(\mid {\epsilon}_{d}^{p}\mid =\sqrt{\frac{2}{3}\left({\epsilon}^{p}-{\epsilon}_{v}^{p}I\right):\left({\epsilon}^{p}-{\epsilon}_{v}^{p}I\right)}\)

  • \(\mathit{V3}\) : indicateur de plasticité

Écart \(\left(\text{\%}\right)\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{N125}\)

\(\mathrm{N625}\)

\(\mathrm{N3125}\)

\(V1\)

1,34

0,57

0,16

0,03

0,006

0

\(V2\)

1,34

0,57

0,16

0,03

0,006

0

\(V3\)

0

0

0

0

0

0

\(\mathit{VMIS}\)

6,41

2,34

0,57

0,11

0,02

0

\(\mathit{TRAC}\)

2,06

0,87

0,24

0,05

0,009

0

MohrCoulombAS#

Les variables internes testées sont les suivantes:

  • \(V7\) : déformation volumique plastique \(\mid {\epsilon}_{d}^{p}\mid =\sqrt{\frac{2}{3}\left({\epsilon}^{p}-{\epsilon}_{v}^{p}I\right):\left({\epsilon}^{p}-{\epsilon}_{v}^{p}I\right)}\)

  • \(V8\) : déformation volumique plastique \({\epsilon}_{v}^{p}=\frac{1}{3}\mathit{trace}\left({\epsilon}^{p}\right)\)

  • \(V9\) : dissipation.

Écart \(\left(\text{\%}\right)\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{N125}\)

\(\mathrm{N625}\)

\(\mathrm{N3125}\)

\(V7\)

1.54

0.62

0.17

0.037

0.0026

0

\(V8\)

1.54

0.62

0.17

0.037

0.0026

0

\(V9\)

0.23

0.20

0.088

0.021

0.0053

0

\(\mathrm{VMIS}\)

2.95

0.31

0.076

0.013

0.0015

0

\(\mathrm{TRAC}\)

1.54

0.62

0.17

0.037

0.0026

0

REFERENCES#

  1. P.LEVASSEUR: «Tierce Maintenance Applicative du code _Aster» Vérification de la robustesse et de la fiabilité de l’intégration de lois de comportement dans ASTER. Rapport PRINCIPIA RET.693.127.01 Décembre 2006.

Modélisation A#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est VMIS_ISOT_LINE, en 3D et C_PLAN.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation C_PLAN:

Écarts (%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

3.4

1

0

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

0.4

0.1

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Modélisation 3D:

Écarts (%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

2.5

0.9

0

\(\mathit{VMIS}\)

0

0

0

0.4

0.2

0

\(\mathit{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Matrice tangente :

Écarts

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{Max}(\mathrm{Ktgte}-\mathrm{Kpert})\)

2.E-9

Modélisation B#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est VMIS_ISOT_TRAC, en 3D et C_PLAN.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation C_PLAN:

Écarts(%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

3.3

1

0

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

0.6

0.2

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Modélisation 3D:

Écarts(%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

2.5

0.9

0

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

0.3

0.1

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Matrice tangente :

Écarts

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{Max}(\mathrm{Ktgte}-\mathrm{Kpert})\)

1.6 E-9

Modélisation C#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est VMIS_CINE_LINE, en 3D.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation 3D:

Écarts (%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

0.4

0.08

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Matrice tangente :

Écarts

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{Max}(\mathrm{Ktgte}-\mathrm{Kpert})\)

7.7 E-10

Modélisation D#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est VMIS_ECMI_LINE, en 3D et C_PLAN.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation C_PLAN:

Écarts (%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

3.4

1.1

0

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

0.3

0.2

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Modélisation 3D:

Écarts (%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

2.4

0.9

0

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

0.4

0.1

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Matrice tangente :

Écarts

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{Max}(\mathrm{Ktgte}-\mathrm{Kpert})\)

  1. E-9

Modélisation E#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est VMIS_ECMI_TRAC, en 3D et C_PLAN.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation C_PLAN:

Écarts (%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

3.4

1.1

0

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

0.2

0.08

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Modélisation 3D:

Écarts (%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

2.5

0.9

0

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

0.4

0.09

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Matrice tangente :

Écarts

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{Max}(\mathrm{Ktgte}-\mathrm{Kpert})\)

2.6 E-9

Modélisation F#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est VMIS_CIN1_CHAB, en 3D.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation 3D:

Écarts (%)

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\({\mathrm{V1}}_{P}\)

0

0

0

3.1

0.9

0

\(\mathrm{VMIS}\)

0

0

0

8

2

0

\(\mathrm{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Matrice tangente :

Écarts

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathrm{Max}(\mathrm{Ktgte}-\mathrm{Kpert})\)

0.031

Modélisation G#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est VMIS_CIN2_CHAB, en 3D.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation 3D:

Écarts (%)

\({T}_{\mathit{Pa}}\)

\({T}_{\mathit{sym}}\)

\({T}_{\mathit{rot}}\)

\(\mathit{N1}\)

\(\mathit{N5}\)

\(\mathit{N25}\)

\({\mathit{V1}}_{P}\)

0

0

0

3.1

0.9

0

\(\mathit{VMIS}\)

0

0

0

8

2.5

0

\(\mathit{TRACE}\)

0

0

0

0

0

0

Matrice tangente :

Écarts

\(\mathit{N25}\)

\(\mathit{Max}(\mathit{Ktgte}-\mathit{Kpert})\)

0.031

Modélisation J#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est MOHR_COULOMB, en 3D.

Grandeurs testées et résultats#

Les variables internes ont les significations suivantes:

  • \(V1\) : déformation volumique plastique \({\epsilon}_{v}^{p}=\frac{1}{3}\mathit{trace}\left({\epsilon}^{p}\right)\)

  • \(V2\) : déformation volumique plastique \(|{\epsilon}_{d}^{p}|=\sqrt{\frac{2}{3}\left({\epsilon}^{p}-{\epsilon}_{v}^{p}I\right):\left({\epsilon}^{p}-{\epsilon}_{v}^{p}I\right)}\)

  • \(V3\) : indicateur de plasticité

Modélisation 3D:

Écarts (%)

\({T}_{\mathit{Pa}}\)

\({T}_{\mathit{sym}}\)

\({T}_{\mathit{rot}}\)

\(N1\)

\(N5\)

\(N25\)

\(V1\)

0

0

0

1,19

0,4

0

\(V2\)

0

0

0

1,19

0,4

0

\(V3\)

0

0

0

0

0

0

\(\mathit{VMIS}\)

0

0

0

5,88

1,79

0

\(\mathit{TRACE}\)

0

0

0

1,82

0,63

0

Matrice tangente :

Écarts

\(N25\)

\(\mathit{Max}(\mathit{Ktgte}-\mathit{Kpert})\)

0

Modélisation K#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est MohrCoulombAS, en 3D.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation 3D:

Écarts (%)

\({T}_{\mathit{Pa}}\)

\({T}_{\mathit{sym}}\)

\({T}_{\mathit{rot}}\)

\(N1\)

\(N5\)

\(N25\)

\(V7\)

0

0

0

1.54

0.62

0.17

\(V8\)

1

0

0

1.54

0.62

0.17

\(V9\)

0

0

0

0.23

0.20

0.088

\(\mathit{VMIS}\)

0

0

0

2.94

0.31

0.076

\(\mathit{TRACE}\)

0

0

0

1.54

0,62

0.17

Matrice tangente :

Écarts

\(N25\)

\(\mathit{Max}(\mathit{Ktgte}-\mathit{Kpert})\)

\(5.77\times {10}^{-9}\)

Modélisation L#

Caractéristiques de la modélisation#

Le comportement testé est NLH_CSRM, en 3D.

Grandeurs testées et résultats#

Modélisation 3D:

Écarts

\({T}_{\mathrm{Pa}}\)

\({T}_{\mathrm{sym}}\)

\({T}_{\mathrm{rot}}\)

\(\mathrm{N1}\)

\(\mathrm{N5}\)

\(\mathrm{N25}\)

\(V7\)

8.96E-16

0

0

4.78E-05

3.14E-05

0

\(V8\)

9.99E-01

0

0

4.56E-05

2.99E-05

0

\(V15\)

0

0

0

0

0

0

\(\mathit{VMIS}\)

6.36E-15

0

0

1.07E-01

7.03E-02

0

\(\mathrm{TRACE}\)

1.48E-15

0

0

1.49E-05

2.15E-05

0

Matrice tangente :

Écarts

\(\mathrm{N25}\)

\(\mathit{Max}(\mathit{Ktgte}-\mathit{Kpert})\)

\(3.28882E-11\)

Synthèse#

Pour l’ensemble des comportements élastoplastiques testés dans les modélisations A à L, les résultats sont satisfaisants :

  • les résultats sont valides lors d’un changement d’unité physique du problème (\(\mathrm{Pa}\) en \(\mathit{MPa}\) ), ou bien suite à une rotation ou une symétrie du chargement

  • les résultats convergent correctement avec le pas de temps, et les schémas d’intégration (implicite pour les comportements élastoplastiques étudiés) sont robustes, puisqu’ils permettent d’utiliser de grands pas de temps

  • les matrices tangentes sont correctes car similaires aux matrices tangente calculées par perturbation.