v7.22.100 HSNV100 - Thermoplasticité en traction simple#

Résumé:

Ce test traite la thermo-plasticité de Von Mises avec écrouissage isotrope sur un problème tridimensionnel (modélisation \(A\) en axisymétrique) et bidimensionnel (modélisation \(B\) en contraintes planes). L’intérêt du test tient à la dépendance de la limite d’élasticité avec la température. Il permet également de tester l’orthotropie en thermo-élasticité car il s’applique à un matériau isotrope puis à un matériau isotrope déclaré orthotrope.

On y teste aussi le calcul de l’énergie de déformation.

Deux modélisations ( \(C\) avec élément TUYAU, \(D\) avec élément TUYAU_6M) sont ajoutées pour tester la thermoplasticité dans ces éléments.

La modélisation \(E\) permet de tester la bonne prise en compte de la variation des coefficients du comportement VMIS_CINE_LINE avec la température (axisymétrique).

La modélisation \(F\) permet de tester le calcul de l’énergie de déformation thermoélastique dans les poutres (modélisation POU_D_T).

La modélisation \(G\) permet de tester les mêmes fonctionnalités que les modélisations \(A\) et \(B\) , mais avec une modélisation 3D.

Les modélisations \(H\) et \(I\) permettent de tester, en modélisation 3D et en contraintes planes, un chargement initial en champ de déformations anélastiques. Celui-ci est équivalent à une déformation thermique.

La modélisation \(J\) est issue de la modélisation \(G\) , et permet de valider les fonctionnalités de SIMU_POINT_MAT en thermo-plasticité.

La modélisation \(K\) est issue de la modélisation \(A\) , et permet de valider l’option AFFE_CHAR_TEMP_R de la modélisation AXIS_INCO_UPG avec DEFORMATION=”PETIT”. Même chose pour les modélisations \(L\) et \(M\) mais pour 3D_INCO_UPG avec DEFORMATION=”PETIT”.

La modélisation \(N\) est issue de la modélisation \(A\) , et permet de valider l’option AFFE_CHAR_TEMP_R de la modélisation AXIS_INCO_UP. Même chose pour les modélisations \(O\) et \(P\) mais pour 3D_INCO_UP.

La modélisation \(Q\) est issue de la modélisation \(A\) , et permet de valider l’option AFFE_CHAR_TEMP_R de la modélisation AXIS_INCO_UPG avec DEFORMATION=”SIMO_MIEHE”. Même chose pour les modélisations \(R\) et \(S\) mais pour 3D_INCO_UPG avec DEFORMATION=”SIMO_MIEHE”.

La modélisation \(T\) est issue de la modélisation \(A\) , et permet de valider l’option AFFE_CHAR_TEMP_R de la modélisation AXIS_INCO_UPG avec DEFORMATION=”GDEF_LOG”. Même chose pour les modélisations \(U\) et \(V\) mais pour 3D_INCO_UPG avec DEFORMATION=”GDEF_LOG”.

La modélisation \(W\) est issue de la modélisation \(A\) , et permet de valider l’option AFFE_CHAR_TEMP_R de la modélisation AXIS_INCO_UP. Même chose pour les modélisations \(X\) et \(Y\) mais pour 3D_INCO_UP.

La modélisation \(Z\) est issue de la modélisation \(A\) , et permet de valider le couplage de code en MPI.

La solution est analytique.

Solution de référence#

Méthode de calcul utilisée pour la solution de référence#

Solution analytique a été déterminée par F. Voldoire (EDF R&D / AMA):

Cas axisymétrique ( \(\mathrm{2D}\) )

Champs de déplacement \(u={U}_{r}(r){e}_{r}\) (blocage en \(z\) )

Champs de déformation : \(\varepsilon (u)=\left(\begin{array}{ccc}{u}_{r}'& 0& 0\\ 0& 0& 0\\ 0& 0& \frac{{u}_{r}}{r}\end{array}\right)\) selon \(\left(\begin{array}{c}r\\ z\\ \theta \end{array}\right)\)

Champs de contraintes : \(\sigma (u)={\sigma}_{l}\left(\begin{array}{ccc}0& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 0\end{array}\right)\) (cf. conditions aux limites) selon \(\left(\begin{array}{c}r\\ z\\ \theta \end{array}\right)\)

Cas parallélépipédique

Champs de déplacement \(u={U}_{x}(x){e}_{x}+{U}_{y}(y){e}_{y}\) (blocage en \(z\) )

Champs de déformation : \(\varepsilon (u)=\left(\begin{array}{ccc}{u}_{x}'& 0& 0\\ 0& 0& 0\\ 0& 0& {u}_{y}'\end{array}\right)\) selon \(\left(\begin{array}{c}x\\ z\\ y\end{array}\right)\)

Champs de contraintes : \(\sigma (u)=\sigma \left(\begin{array}{ccc}0& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 0\end{array}\right)\) (cf. conditions aux limites) selon \(\left(\begin{array}{c}x\\ z\\ y\end{array}\right)\)

Le cas pourra être étudié en contraintes planes et en \(\mathrm{3D}\) .

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\(2\nu =\frac{E}{(1+\nu )}\) \(K=\frac{E}{(1-2\nu )}\)

La loi de comportement s’écrit (variable interne scalaire \(p\) ):

\(\varepsilon =\frac{1}{\mathrm{9K}}\mathrm{tr}\sigma \mathrm{Id}+\frac{1}{2\mu }{\sigma}^{D}+{\varepsilon}^{P}+\alpha (T–{T}^{0})\mathrm{Id}\)

avec : \({\sigma}^{D}=\sigma –\frac{1}{3}\mathrm{tr}(\sigma )\mathrm{Id}\) (déviateur des contraintes)

\({\dot{\sigma}}^{P}=\frac{3}{2}\dot{p}\frac{{\sigma}^{D}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}\text{et}∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥=\sqrt{\frac{3}{2}{\sigma}^{D}.{\sigma}^{D}}\)

\(\dot{p}=0\) si \(f(\sigma ,p)=∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥–R(p)<0\)

\(\dot{p}\ge 0\) si \(f(\sigma ,p)=0\)

\(R(p)\) désigne la fonction d’écrouissage: \(R(p)={\sigma}_{y}+\frac{{\mathrm{EE}}_{T}}{E-{E}_{T}}p\)

Le taux \(\dot{p}\) peut être exprimé, lorsque \(f(\sigma ,p)=0\) . En effet, de \(\dot{p}f\) identiquement nul, on tire: \(\dot{p}\dot{f}+\ddot{p}f=0\)

Ainsi, quand on est sur le critère , nécessairement \(\dot{f}=0\) . C’est‑à-dire:

\(\frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}.{\dot{\sigma}}^{D}}{∥{\sigma}_{\mathit{éq}}∥}–\frac{\partial R}{\partial T}.\dot{T}–\frac{\partial R}{\partial p}\dot{p}=0\)

\(\frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}.{\dot{\sigma}}^{D}}{∥{\sigma}_{\mathit{éq}}∥}+{\sigma}_{y}^{o}s\dot{T}-\frac{{\mathit{EE}}_{T}}{E-{E}_{T}}\dot{p}=0\)

D’où:

\(\dot{p}=\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}\left(\frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}{\dot{\sigma}}^{D}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}+{\sigma}_{y}^{o}.s.\dot{T}\right)\) si \(\dot{p}\ge 0\) , pour \(∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥=R(p)\)

Le champ de contraintes étant uniaxial, on a:

\({\sigma}^{D}=\frac{{\sigma}_{L}}{3}\left(\begin{array}{ccc}-1& 0& 0\\ 0& 2& 0\\ 0& 0& -1\end{array}\right)\)

Ainsi:

\(∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥=∣{\sigma}_{L}∣\)

et:

\({\dot{\varepsilon}}^{P}=\frac{\dot{p}}{2}.\mathrm{sgn}({\sigma}_{L}).\left(\begin{array}{ccc}-1& 0& 0\\ 0& 2& 0\\ 0& 0& -1\end{array}\right)\)

La relation de comportement conduit à:

\(\left\{ \begin{array}{c}\dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\dot{{\varepsilon}_{\theta \theta }}=\frac{-\nu }{E}\dot{{\sigma}_{L}}-\frac{\dot{p}}{2}\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})+\alpha \dot{T}(={\dot{\varepsilon}}_{xx}={\dot{\varepsilon}}_{yy}\text{pour le cas du parallélépipède})\\ \dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\dot{{\varepsilon}_{\theta \theta }}=\frac{-\nu }{E}\dot{{\sigma}_{L}}-\frac{\dot{p}}{2}\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})+\alpha \dot{T}\end{array}\right.\)

D’où:

\(\left\{ \begin{array}{c}\dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\dot{{\varepsilon}_{\theta \theta }}=\frac{-3}{2}\alpha \dot{T}+\frac{1-2\nu }{2E}\dot{{\sigma}_{L}}\\ \dot{p}=\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})(-\alpha \dot{T}-\frac{\dot{{\sigma}_{L}}}{E})=0\text{si}∣{\sigma}_{L}∣<R(p)\\ \dot{p}=\mathrm{Max}[0,\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}(\frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}\dot{{\sigma}^{D}}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}+{\sigma}_{y}^{o}.s.\dot{T})]\text{sinon}\end{array}\right.\)

C’est-à-dire, dans le cas \(∣{\sigma}_{L}∣=R(p)\) (critère atteint):

\(\dot{p}=\max\left[0,\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}(\frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}.{\dot{\sigma}}^{D}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}+{\sigma}_{y}^{o}.s.\dot{T})\right]\)

Phase élastique#

Au début du chargement thermique, \(∣{\sigma}_{L}∣\) étant inférieur à \({\sigma}_{y}\) , \(\dot{p}\) est nul.

D’où: \(\dot{{\sigma}_{L}}=-E\alpha \dot{T};\dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\dot{{\varepsilon}_{\theta \theta }}=\alpha \dot{T}(1+\nu )\)

Ainsi: \(\left\{ \begin{array}{c}{\sigma}_{L}=-E\alpha \theta t\\ {\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }=\alpha \theta (1+\nu )t\end{array}\right.\) (compression \({\sigma}_{L}<0\) )

Ceci correspond à la solution de référence pour le test de l’élasticité orthotrope

Validité de la solution élastique

Le critère est: \(∣{\sigma}_{L}(t)∣-{\sigma}_{y}(t)=E=\theta t-{\sigma}_{y}^{o}(1-s\theta t)\le 0\)

Le critère n’est pas franchi pour \(t=[0,{t}_{y}]\) , avec: \({t}_{y}=\frac{{\sigma}_{y}^{o}}{\theta (E\alpha +{\sigma}_{y}^{o}s)}\)

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A l’instant \({t}_{y}\) : \({\sigma}_{L}({t}_{y})=\frac{-E\alpha {\sigma}_{y}^{o}}{E\alpha +{\sigma}_{y}^{o}s}\)

La densité d’énergie de déformation vaut: \(w({t}_{y})=\frac{-1}{2}E{(\alpha \theta )}^{2}\)

Dans le cas parallélépipédique on a :\(w({t}_{y})=\frac{-1}{2}E{(\alpha \theta )}^{2.}({x}_{B}-{x}_{A})H\)

Dans le cas axisymétrique on a: \(w({t}_{y})=\frac{-1}{2}E{(\alpha \theta )}^{2}.\frac{({r}_{B}^{2}-{r}_{A}^{2})}{2}H\) (pour 1 radian)

Phase élastoplastique#

\(t\ge {t}_{y}\) . On est sur le critère. Alors:

\(\dot{p}=\max\left[0,\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}(\dot{{\sigma}_{L}}\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})+{\sigma}_{y}^{o}.s.\dot{T})\right]\)

En admettant que l’on soit « en charge » \(\dot{p}\ge 0\) , alors on élimine \(\dot{p}\) pour avoir:

\(\dot{{\sigma}_{L}}=-{E}_{T}.\dot{T}(\alpha +\mathrm{sgn}({\sigma}_{L}).\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}{\sigma}_{y}^{o}.s)\)

puis:

\(\dot{p}=\frac{E-{E}_{T}}{E}\dot{T}(-\alpha \mathrm{sgn}({\sigma}_{L})+\frac{{\sigma}_{y}^{o}.s}{E})\)

\(t={t}_{y}\) , \({\sigma}_{L}=-E\alpha \theta {t}_{y}<0\) ; on intègre alors ces expressions pour \(t\ge {t}_{y}(\dot{T}=\theta )\) :

\(\left\{ \begin{array}{c}{\sigma}_{L}(t)=-{E}_{T}.\theta (t-{t}_{y})[\alpha -\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}s{\sigma}_{y}^{o}]-{\sigma}_{L}(t-y)\\ p(t)=\frac{{\sigma}_{y}^{o}(E-{E}_{T})}{{E}^{2}}(\frac{t}{{t}_{y}}-1)\end{array}\right.\)

Soit, après réarrangement, \(t\ge {t}_{y}\) :

\(\left\{ \begin{array}{c}{\sigma}_{L}(t)={\sigma}_{y}^{o}(s\theta t-1+\frac{{E}_{T}}{E}(1-\frac{t}{{t}_{y}}))\\ p(t)=\frac{{\sigma}_{y}^{o}(E-{E}_{T})}{{E}^{2}}(\frac{t}{{t}_{y}}-1)\end{array}\right.\)

Validité de cette solution élastoplastique

Il faut s’assurer que \({\sigma}_{L}(t)\) reste négatif. Sachant que \(s\theta t<1\) , et que \(t>{t}_{y}\) , le résultat précédent confirme que \({\sigma}_{L}(t)<0\) . Enfin, on remarque que:

\(\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})\frac{1-2\nu }{2}\dot{p}+\dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\alpha (1+\nu )\dot{T}\)

d’où, puisque \({\sigma}_{L}(t)<0\) :

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}(t)={\varepsilon}_{\theta \theta }(t)=\alpha \theta (1+\nu )t+\frac{1-2\nu }{2}p(t),\forall t\in \left[{t}_{y},{t}_{\mathrm{fin}}\right]\)

Cas particulier des modélisations H et I#

La déformation thermique est remplacée par une déformation anélastique donnée. Comme \(s=0\) ,

\({\sigma}_{L}=-E\alpha \theta\) \({\varepsilon}_{xx}={\varepsilon}_{zz}=\alpha \theta (1+\nu )t\)

La solution reste élastique tant que \(t<{t}_{y}=\frac{{\sigma}_{0}}{\theta E\alpha }=200s\)

Résultats de référence#

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}\) Ou \({\varepsilon}_{xx}\) , \({\sigma}_{zz}\) et \(p\) en \({t}_{y}\) et au-delà:

Phase élastique : pour \(t<{t}_{y}\) :

\({\sigma}_{L}=-E\alpha \theta t\) \({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }=\alpha \theta (1+\nu )t\) en axisymétrique

\({\varepsilon}_{xx}=\alpha \theta (1+\nu )t\) en contraintes planes

La limite élastique est atteinte en \({t}_{y}=\frac{{\sigma}_{0}}{\theta (E\alpha +{\sigma}_{0}s)}=66.666s\) d’où \({\sigma}_{L}({t}_{y})=\frac{\sigma}{\left(1+{\sigma}_{0}\frac{s}{E\alpha }\right)}\)

Phase élastoplastique : pour \(t\ge {t}_{y}\)

\({\sigma}_{L}(t)={\sigma}_{0}\left(s\theta t-1+\frac{{E}_{t}}{E}\left(1-\frac{t}{{t}_{y}}\right)\right)\)

\(p(t)=\frac{{\sigma}_{0}(E-{E}_{T})}{{E}^{2}}\left(\frac{t}{{t}_{y}}-1\right)\)

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }=\alpha \theta (1+\nu )t+\frac{1-2\nu }{2}p(t)\) en axisymétrique

ou \({\varepsilon}_{xx}={\varepsilon}_{\theta \theta }=\alpha \theta (1+\nu )t+\frac{1-2\nu }{2}p(t)\) en contraintes planes

D’où:

phase élastique

\(\left.\begin{array}{c}\left\{ \begin{array}{c}{t}_{y}=66.666s\\ {\sigma}_{L}({t}_{y})=-133.333\mathrm{MPa}\end{array}\right.\\ {\varepsilon}_{\mathrm{rr}}({t}_{y})={\varepsilon}_{\theta \theta }({t}_{y})=0.86666{E}^{-3}\end{array}\right\} \text{phase élastique}\)

\(W=4.44410-3\mathrm{MPa}\)

\(W=0.17778{\mathrm{MPa.mm}}^{2}\) (PLAN ou 3D)

\(W=0.26666{\mathrm{Mpa.mm}}^{3}.\mathrm{rad}-1\) (axi)

Puis phase élastoplastique :

\(àt=80s\) : \(\sigma (80)=-\mathrm{100.0MPa}\)

\(p(80)=0.300{E}^{-3}\)

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}(80)={\varepsilon}_{\theta \theta }(80)=1.1{E}^{-3}\)

à \(t=90s\) : \(\sigma (90)=-\mathrm{75.0MPa}\)

\(p(90)=0.525{E}^{-3}\)

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}(90)={\varepsilon}_{\theta \theta }(90)=1.275{E}^{-3}\)

Cas particulier des modélisations H et I#

À \(t=66.67s\) \({\sigma}_{L}(66.67)=-133.33\mathrm{MPa}\)

\({\varepsilon}_{xx}(66.67)={\varepsilon}_{zz}(66.67)=8.667{E}^{-4}\)

À \(t=80s\) \({\sigma}_{L}(80)=-160\mathrm{MPa}\)

\({\varepsilon}_{xx}(80)={\varepsilon}_{zz}(80)=8.667{E}^{-4}\)

À \(t=90s\) \({\sigma}_{L}(90)=-180\mathrm{MPa}\)

\({\varepsilon}_{xx}(90)={\varepsilon}_{zz}(90)=8.667{E}^{-4}\)

Incertitude sur la solution#

Solution analytique.

Modélisation A#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD4 - Axisymétrique

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 4

Nombre de mailles et types: 1 QUAD4, 4 SEG2

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }\)

\(t=66.666\)

8.6666 10–4

\(t=80\)

1.1000 10–3

\(t=90\)

1.2750 10–3

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

3.0000 10–4

\(t=90\)

5.2500 10–4

\({\sigma}_{zz}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–133.333

\(t=80\)

–100.000

\(t=90\)

–75.000

ENEL_ELGA \((J)\)

\(t=66.666\)

4.444. 10-2

ENER_TOTALE \((J)\)

\(t=66.666\)

0.2666

ENER_POT \((J)\)

\(t=66.666\)

0.2666

Orthotropie (COMPORTEMENT)#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }\)

\(t=66.666\)

8.6666 10–4

\(t=80\)

1.04 10–3

\(t=90\)

1.17 10–3

\({\sigma}_{zz}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–133.333

\(t=80\)

–160.000

\(t=90\)

–180.000

Modélisation B#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD4 - Contraintes planes

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 4

Nombre de mailles et types: 1 QUAD4, 4 SEG2

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\(\mathrm{EPXX}\)

\(t=66.666\)

8.6666 10–4

\(t=80\)

1.1000 10–3

\(t=90\)

1.2750 10–3

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

3.0000 10–4

\(t=90\)

5.2500 10–4

\(\mathrm{SIYY}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–133.333

\(t=80\)

–100.

\(t=90\)

–75.000

ENEL_ELGA \((J)\)

\(t=66.666\)

4.444. 10-2

ENER_TOTALE \((J)\)

\(t=66.666\)

0.17777

ENER_POT \((J)\)

\(t=66.666\)

0.17777

Modélisation C#

Caractéristiques de la modélisation#

../../../../_images/100002000000003E0000008FE15BB7272B6029AA.png

1 élément TUYAU

Caractéristiques du maillage#

1 élément TUYAU

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

  1. 10–4

\(t=90\)

5.25 10–4

\({\sigma}_{yy}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–1.333

\(t=80\)

–100

\(t=90\)

–75

Modélisation D#

../../../../_images/100002000000003E0000008FE15BB7272B6029AA.png

Caractéristiques de la modélisation#

1 élément TUYAU 6M

Caractéristiques du maillage#

1 élément TUYAU

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

  1. 10–4

\(t=90\)

5.25 10–4

\({\sigma}_{yy}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–1.333

\(t=80\)

–100

\(t=90\)

–75

Modélisation E#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD4 - Axisymétrique.

Test de la variation des coefficients de VMIS_CINE_LINE en fonction de la température, dans ce cas \({E}_{T}\) (donné par D_SIGM_EPSI) varie comme: \({E}_{T}={10}^{5}(1–{10}^{-2}(T–{T}_{0}))\) . La constante de Prager vaut: \(C=\frac{2}{3}\frac{E{E}_{T}}{E-{E}_{T}}\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 4

Nombre de mailles et types: 1 QUAD4, 4 SEG2

Remarque#

On teste la variation de \({E}_{T}\) (D_SIGM_EPSI) avec la température par comparaison avec le comportement VMIS_ECMI_TRAC où \(C\) (constante de Prager) varie avec la température de façon similaire (pas de solution analytique).

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence ( Aster ) ( VMIS_ECMI_TRAC )

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }\)

\(t=66.666\)

8.6666 10–4

\(t=80\)

1.112 10–3

\(t=90\)

1.303 10–3

\({\sigma}_{zz}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–133.333

\(t=80\)

–88

\(t=90\)

–47

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec le comportement VMIS_CINE_LINE qu’avec le comportement VMIS_ECMI_TRAC ce qui valide la prise en compte de la température dans ce modèle.

Modélisation F#

Caractéristiques de la modélisation#

../../../../_images/100002000000003E0000008FE15BB7272B6029AA.png

1 élément POU_D_T

Caractéristiques du maillage#

1 maille SEG2

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\({\sigma}_{yy}\)

\(t=66.666\)

–1.333

ENER_POT \((J)\)

\(t=66.666\)

0.3555

Modélisation G#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 8

Nombre de mailles et types: 1 HEXA8

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=66.666\)

8.6666 10–4

\(t=80\)

1.1000 10–3

\(t=90\)

1.2750 10–3

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

3.0000 10–4

\(t=90\)

5.2500 10–4

\({\sigma}_{yy}\) (MPa)

\(t=66.666\)

–133.333

\(t=80\)

–100.

\(t=90\)

–75.000

ENEL_ELGA

\(t=66.666\)

4.444. 10-2

ENER_TOTALE

\(t=66.666\)

4.444. 10-2

ENER_POT

\(t=66.666\)

4.444. 10-2

Modélisation H#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 8

Nombre de mailles et types: 1 HEXA8

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=66.666\)

8.9930 10–4

\(t=80\)

1.0980 10–3

\(t=90\)

1.2480 10–3

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

2.9400 10–4

\(t=90\)

3.9200 10–4

\({\sigma}_{yy}\) (MPa)

\(t=66.666\)

–100.666

\(t=80\)

–101.2

\(t=90\)

–101.6

ENEL_ELGA

\(t=66.666\)

2.53344 10-2

EPSP_ELGA

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=90\)

1.960 10–4

\({\xi}_{yy}\)

\(t=90\)

-3.920 10–4

EPSP_ELNO

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=90\)

1.960 10–4

\({\xi}_{yy}\)

\(t=90\)

-3.920 10–4

EPME_ELGA

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=90\)

3.484 10–4

\({\xi}_{yy}\)

\(t=90\)

-9.000 10–4

EPME_ELNO

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=90\)

3.484 10–4

\({\xi}_{yy}\)

\(t=90\)

-9.000 10–4

EPMG_ELGA

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=90\)

3.491 10–4

\({\xi}_{yy}\)

\(t=90\)

-9.000 10–4

EPMG_ELNO

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=90\)

3.491 10–4

\({\xi}_{yy}\)

\(t=90\)

-9.000 10–4

ENER_TOTALE

\(t=66.666\)

4.17215. 10-2

Modélisation I#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD4 - Contraintes planes

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Nombre de nœuds: 4

Nombre de mailles et types: 1 QUAD4, 4 SEG2

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

2.940 10–4

\(t=90\)

3.9200 10–4

\({\sigma}_{yy}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–100.666

\(t=80\)

–101.2

\(t=90\)

–101.6

ENEL_ELGA

\(t=66.666\)

2.53344 10-2

EPSP_ELGA

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=90\)

1.960 10–4

\({\xi}_{yy}\)

\(t=90\)

-3.920 10–4

EPSP_ELNO

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=90\)

1.959 10–4

\({\xi}_{yy}\)

\(t=90\)

-3.9199 10–4

INDIC_ENER

\(t=90\)

0.00

INDIC_SEUIL

\(t=90\)

0.00

Modélisation J#

Caractéristiques de la modélisation#

Pas de maillage : point matériel (SIMU_POINT_MAT)

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\({\varepsilon}_{xx}\)

\(t=66.666\)

8.6666 10–4

\(t=80\)

1.1000 10–3

\(t=90\)

1.2750 10–3

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

3.0000 10–4

\(t=90\)

5.2500 10–4

\({\sigma}_{yy}\) (MPa)

\(t=66.666\)

–133.333

\(t=80\)

–100.

\(t=90\)

–75.000

Modélisation K#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD8 - Axisymétrique

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 8

Nombre de mailles et types: 1 QUAD8, 4 SEG3

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.1%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.1%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.1%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.1%

\({\sigma}_{zz}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.3%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation AXIS_INCO_UPG qu’avec la formulation AXIS classique.

Modélisation L#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 20

Nombre de mailles et types: 1 HEXA20

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.1%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.1%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UPG qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation M#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 35

Nombre de mailles et types: 12 TETRA10

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.1%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.1%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UPG qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation N#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD8 - Axisymétrique

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 8

Nombre de mailles et types: 1 QUAD8, 4 SEG3

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.1%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.1%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.1%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.3%

\({\sigma}_{zz}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation AXIS_INCO_UP qu’avec la formulation AXIS classique.

Modélisation O#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 20

Nombre de mailles et types: 1 HEXA20

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.1%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.1%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UP qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation P#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 35

Nombre de mailles et types: 12 TETRA10

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.1%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.1%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.1%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UP qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation Q#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD8 - Axisymétrique

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 8

Nombre de mailles et types: 1 QUAD8, 4 SEG3

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.15%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.4%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.2%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.5%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.4%

\({\sigma}_{zz}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.2%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.525%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.5%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation AXIS_INCO_UPG qu’avec la formulation AXIS classique.

Modélisation R#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 20

Nombre de mailles et types: 1 HEXA20

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.15%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.4%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.11%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.3%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.4%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathit{MPa}\)

0.1275%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathit{MPa}\)

0.525%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathit{MPa}\)

0.5%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UPG qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation S#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 35

Nombre de mailles et types: 12 TETRA10

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\epsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.1%

\({\epsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.15%

\({\epsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.4%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.2%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.5%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.35%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathit{MPa}\)

0.2%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathit{MPa}\)

0.525%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathit{MPa}\)

0.5%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UPG qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation T#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD8 - Axisymétrique

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 8

Nombre de mailles et types: 1 QUAD8, 4 SEG3

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.05%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.1%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.2%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

310-4%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

1 10-4%

\({\sigma}_{zz}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.2%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.25%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.3%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation AXIS_INCO_UPG qu’avec la formulation AXIS classique.

Modélisation U#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 20

Nombre de mailles et types: 1 HEXA20

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.05%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.06%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.11%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.05%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.01%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathit{MPa}\)

0.2%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathit{MPa}\)

0.25%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathit{MPa}\)

0.3%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UPG qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation V#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 35

Nombre de mailles et types: 12 TETRA10

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\epsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.05%

\({\epsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.06%

\({\epsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.2%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.005%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.001%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathit{MPa}\)

0.2%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathit{MPa}\)

0.25%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathit{MPa}\)

0.3%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UPG qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation W#

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD8 - Axisymétrique

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 8

Nombre de mailles et types: 1 QUAD8, 4 SEG3

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.05%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.1%

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.2%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

310-4%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

1 10-4%

\({\sigma}_{zz}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.2%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.25%

\({\sigma}_{zz}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.3%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation AXIS_INCO_UP qu’avec la formulation AXIS classique.

Modélisation X#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 20

Nombre de mailles et types: 1 HEXA20

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.05%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.06%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.11%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.05%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.01%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.2%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.25%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.3%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UP qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation Y#

Caractéristiques de la modélisation#

\(\mathrm{3D},H=1\)

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 35

Nombre de mailles et types: 12 TETRA10

Grandeurs testées et résultats#

Identification

Type de référence

Valeur de référence

Tolérance

\({\varepsilon}_{xx}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

8.6666 10-4

0.05%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

1.1 10-3

0.06%

\({\varepsilon}_{xx}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

1.275 10-3

0.1%

\(p(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

0

0.2%

\(p(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

3 10-4

0.005%

\(p(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

5.25 10-4

0.001%

\({\sigma}_{yy}(t=66,666s)\)

“ANALYTIQUE”

-133.333 \(\mathrm{MPa}\)

0.2%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{80s})\)

“ANALYTIQUE”

-100 \(\mathrm{MPa}\)

0.25%

\({\sigma}_{yy}(t=\mathrm{90s})\)

“ANALYTIQUE”

-75 \(\mathrm{MPa}\)

0.3%

Remarque#

On obtient bien les mêmes résultats avec la formulation 3D_INCO_UP qu’avec la formulation 3D classique.

Modélisation Z#

Ce test est exactement identique à la modélisation A. Il permet de tester le couplage de code en MPI en remplaçant le chainage thermo-mécanique par un couplage faible (sans dépendance de la thermique au déplacement).

Caractéristiques de la modélisation#

QUAD4 - Axisymétrique

../../../../_images/1000020000000176000001AB65655726BCBC4D18.png

Caractéristiques du maillage#

Nombre de nœuds: 4

Nombre de mailles et types: 1 QUAD4, 4 SEG2

Grandeurs testées et résultats#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }\)

\(t=66.666\)

8.6666 10–4

\(t=80\)

1.1000 10–3

\(t=90\)

1.2750 10–3

\(p\)

\(t=66.666\)

0

\(t=80\)

3.0000 10–4

\(t=90\)

5.2500 10–4

\({\sigma}_{zz}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–133.333

\(t=80\)

–100.000

\(t=90\)

–75.000

ENEL_ELGA \((J)\)

\(t=66.666\)

4.444. 10-2

ENER_TOTALE \((J)\)

\(t=66.666\)

0.2666

ENER_POT \((J)\)

\(t=66.666\)

0.2666

Orthotropie (COMPORTEMENT)#

Variables

Instants \((s)\)

Référence

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }\)

\(t=66.666\)

8.6666 10–4

\(t=80\)

1.04 10–3

\(t=90\)

1.17 10–3

\({\sigma}_{zz}\) \((\mathrm{MPa})\)

\(t=66.666\)

–133.333

\(t=80\)

–160.000

\(t=90\)

–180.000

Synthèse des résultats#

Les résultats sont satisfaisants et valident les comportements thermoélastique et thermoplastique de Von Mises avec écrouissage isotrope et cinématique linéaire. Les éléments finis utilisés sont les éléments \(\mathrm{2D}\) (quadrilatères en contraintes planes ou axisymétrique), \(\mathrm{3D}\) , les éléments incompressibles (3D_INCO_UPG, 3D_INCO_UP, AXIS_INCO_UPG et AXIS_INCO_UP) et les éléments TUYAU.

On constate en particulier une bonne modélisation de la variation de la limite d’élasticité et de la constante de Prager avec la température.

Annexe#

Présentation#

Le problème étudié est tel que la solution soit uniforme en espace, sans aucun effort extérieur donné, de manière à ne tester que le traitement de la relation de comportement.

On considère ainsi le solide suivant:

  • hauteur \(H\) ,

  • axisymétrique (de rayons \(a\) et \(b\) ),

  • ou parallélépipédique (épaisseur \(b-a\) ).

../../../../_images/10000D5600001A7500001A0CF20412214A7E59F2.svg

Il est placé entre deux plateaux rigides lubrifiés.

Le matériau est thermoélastoplastique homogène (voir ci-après) à écrouissage isotrope et critère de Von Mises.

On suppose la température uniforme en espace, et croissante.

Cinématique, équilibre#

Cas axisymétrique (2D)#

Champs de déplacement: \(u={u}_{r}(r){e}_{r}\) (blocage en \(z\) )

champs de déformation : \(\varepsilon (u)=\left(\begin{array}{ccc}{u}_{r}'& 0& 0\\ 0& 0& 0\\ 0& 0& \frac{{u}_{r}}{r}\end{array}\right)\) ( selon \(\left(\begin{array}{c}r\\ z\\ \theta \end{array}\right)\) )

champs de déformation : \(\sigma (u)={\sigma}_{L}\left(\begin{array}{ccc}0& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 0\end{array}\right)\) (cf. conditions aux limites) ( selon \(\left(\begin{array}{c}r\\ z\\ \theta \end{array}\right)\) )

Cas parallélépipédique#

Champs de déplacement: \(u={u}_{x}(x){e}_{x}+{u}_{y}(y){e}_{y}\) (blocage en \(z\) )

champs de déformation : \(\varepsilon (u)=\left(\begin{array}{ccc}{u}_{x}'& 0& 0\\ 0& 0& 0\\ 0& 0& {u}_{y}'\end{array}\right)\) ( selon \(\left(\begin{array}{c}x\\ z\\ y\end{array}\right)\) )

champs de déformation : \(\sigma (u)={\sigma}_{L}\left(\begin{array}{ccc}0& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 0\end{array}\right)\) (cf. conditions aux limites) ( selon \(\left(\begin{array}{c}x\\ z\\ y\end{array}\right)\) )

Le cas pourra être étudié en D_PLAN et en 3D.

Relation de comportement#

Écrouissage isotrope, linéaire (module tangent \({E}_{T}\) constant).

Critère de VonMises.

Les coefficients élastiques, \(E\) et \(\nu\) , ainsi que le module tangent \({E}_{T}\) sont invariants suivant la température.

La limite d’élasticité \({\sigma}_{y}\) varie selon la température \(T\) :

\({\sigma}_{y}(T)={\sigma}_{y}^{o}(1-s(T-{T}^{o}))\)

(pour le domaine de température étudié, \({\sigma}_{y}\) est positif!).

Le coefficient de dilatation thermique \(\alpha\) est constant.

../../../../_images/10000A480000219700000F31F251CA7A2668C701.svg

\(2\mu =\frac{E}{1+\nu }\) \(\mathrm{3K}=\frac{E}{1-2\nu }\)

La loi de comportement s’écrit (variable interne scalaire \(P\) ):

\(\varepsilon =\frac{1}{\mathrm{9K}}\mathrm{tr}\sigma \mathrm{Id}+\frac{1}{2\mu }{\sigma}^{D}+{\varepsilon}^{p}=\alpha (T-{T}^{o})\mathrm{Id}\)

avec : \({\sigma}^{D}=\sigma –\frac{1}{3}\mathrm{tr}\sigma \mathrm{Id}\) (déviateur des contraintes)

\(\dot{{\sigma}^{p}}=\frac{3}{2}\dot{p}\frac{{\sigma}^{D}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}\) , avec \(\sqrt{\frac{3}{2}}\sqrt{{\sigma}^{D}{\sigma}^{D}}\)

\(\dot{p}=0\) si \(f(\sigma ,p)=∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥–R(p)<0\)

\(\dot{p}\ge 0\) si \(f(\sigma ,p)=0\)

\(R(p)\) désigne la fonction d’écrouissage:

\(R(p)={\sigma}_{y}+\frac{{\mathrm{EE}}_{T}}{E–{E}_{T}}p\)

Le taux \(\dot{p}\) peut être exprimé, lorsque \(f(\sigma ,p)=0\) . En effet, de \(\dot{p}f\) identiquement nul, on tire: \(\dot{p}\dot{f}+\ddot{p}f=0\) . Ainsi, quand on est sur le critère \(f=0\) , nécessairement \(\dot{f}=0\) . C’est‑à-dire:

\(\frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}\dot{{\sigma}^{D}}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}-{R}_{,T}\dot{T}–{R}_{,p}\dot{p}=0\)

\(\iff \frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}\dot{{\sigma}^{D}}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}-{\sigma}_{y}^{o}s\dot{T}-\frac{{\mathrm{EE}}_{T}}{E-{E}_{T}}\dot{p}=0\)

D’où:

\(\dot{p}=\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}(\frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}\dot{{\sigma}^{D}}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}+{\sigma}_{y}^{o}s\dot{T})\) si \(\dot{p}\ge 0\) , pour \(∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥=R(p)\)

(critère atteint, en «charge»)

Chargement thermique#

Température uniforme en espace

\(T(t)=\theta t+{T}_{o},\theta >0\)

\(t\in [0,{t}_{\mathrm{fin}}]\) avec \({t}_{\mathrm{fin}}<\frac{1}{s\theta }\)

../../../../_images/100003EA0000103A00000E781DB0E0CDDE7EB136.svg

État initial vierge: \(\begin{array}{}{\sigma}_{L}=0\\ p=0\end{array}\)

Solution#

Le champ de contraintes étant uni-axial, on a:

\({\sigma}^{D}=\frac{{\sigma}_{L}}{3}\left(\begin{array}{ccc}-1& 0& 0\\ 0& 2& 0\\ 0& 0& -1\end{array}\right)\)

Ainsi:

\(∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥=∣{\sigma}_{L}∣\)

et:

\(\dot{{\varepsilon}^{p}}=\frac{\dot{p}}{2}\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})\left(\begin{array}{ccc}-1& 0& 0\\ 0& 2& 0\\ 0& 0& -1\end{array}\right)\)

La relation de comportement conduit à

\(\dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\dot{{\varepsilon}_{\theta \theta }}=\frac{-\nu }{E}\dot{{\sigma}_{L}}-\frac{\dot{p}}{2}\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})+\alpha \dot{T}\) (\(\dot{{\varepsilon}_{xx}}=\dot{{\varepsilon}_{yy}}\) pour le cas du parallélépipède)

\(\dot{{\varepsilon}_{zz}}=0=\frac{1}{E}\dot{{\sigma}_{L}}+\dot{p}\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})+\alpha \dot{T}\)

D’où:

\(\dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\dot{{\varepsilon}_{\theta \theta }}=\frac{3}{2}\alpha \dot{T}+\frac{1-2\nu }{2E}\dot{{\sigma}_{L}}\)

\(\dot{p}=\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})(-\alpha \dot{T}–\frac{\dot{{\sigma}_{L}}}{E})=0\) si \(∣{\sigma}_{L}∣<R(p)\)

\(\dot{p}=\mathrm{Max}[0;\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}(\frac{3}{2}\frac{{\sigma}^{D}{\sigma}^{D}}{∥{\sigma}_{\mathrm{éq}}∥}+{\sigma}_{y}^{o}s\dot{T})]\) sinon

C’est-à-dire, dans le cas \(∣{\sigma}_{L}∣=R(p)\) (critère atteint)

\(\dot{p}=\mathrm{Max}[0;\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}(\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})\dot{{\sigma}_{L}}+{\sigma}_{y}^{o}s\dot{T})]\)

Phase élastique#

Au début du chargement thermique, \(∣{\sigma}_{L}∣\) étant inférieur à \({\sigma}_{y}\) , \(\dot{p}\) est nul.

D’où:

\(\dot{{\sigma}_{L}}=-E\alpha \dot{T}\)

\(\dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\dot{{\varepsilon}_{\theta \theta }}=\alpha \dot{T}(1+\nu )\)

Ainsi:

\({\sigma}_{L}=-E\alpha \theta t\) (compression \({\sigma}_{L}<0\) )

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}={\varepsilon}_{\theta \theta }=\alpha \theta (1+\nu )t\)

Validité de la solution élastique

Le critère est:

\(∣{\sigma}_{L}(t)∣-{\sigma}_{y}(t)=E=\theta t-{\sigma}_{y}^{o}(1-s\theta t)\le 0\)

Le critère n’est pas franchi pour \(t=[0,{t}_{y}]\) , avec:

\({t}_{y}=\frac{{\sigma}_{y}^{o}}{\theta (E\alpha +{\sigma}_{y}^{o}s)}\)

../../../../_images/100008020000160400000D3B0B494FA4147728A5.svg

A l’instant \({t}_{y}\) :

\({\sigma}_{L}({t}_{y})=\frac{-E\alpha {\sigma}_{y}^{o}}{E\alpha +{\sigma}_{L}^{o}s}\)

Phase élastoplastique#

\(t\ge {t}_{y}\) . On est sur le critère. Alors:

\(\dot{p}=\mathrm{Max}[0;\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}(\dot{{\sigma}_{L}}\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})+{\sigma}_{y}^{o}s\dot{T})]\)

En admettant que l’on soit « en charge » \((\dot{p}>0)\) , alors on élimine \(\dot{p}\) pour avoir

\(\dot{{\sigma}_{L}}=-{E}_{T}\dot{T}(\alpha +\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}s{\sigma}_{y}^{o})\)

puis:

\(\dot{p}=\frac{E-{E}_{T}}{E}\dot{T}(-\alpha \mathrm{sgn}({\sigma}_{L})+\frac{s{\sigma}_{y}^{o}}{E})\)

à \(t={t}_{y}\) , \({\sigma}_{L}=-E\alpha \theta {t}_{y}<0\) ; on intègre alors ces expressions pour \(t\ge {t}_{y}(\dot{T}=\theta )\) :

\({\sigma}_{L}(t)=-{E}_{T}\theta (t-{t}_{y})[\alpha –\frac{E-{E}_{T}}{{\mathrm{EE}}_{T}}s{\sigma}_{y}^{o}]-{\sigma}_{L}({t}_{y})\)

\(p(t)=\frac{E-{E}_{T}}{{E}^{2}}\theta [\alpha E+s{\sigma}_{y}^{o}](t-{t}_{y})\)

Soit, après réarrangement, \((t>{\mathrm{0t}}_{y})\) :

\({\sigma}_{L}(t)={\sigma}_{y}^{o}(s\theta t-1+\frac{{E}_{T}}{E}(1-\frac{t}{{t}_{y}}))\)

\(p(t)=\frac{{\sigma}_{y}^{o}(E-{E}_{T})}{{E}^{2}}(\frac{t}{{t}_{y}}–1)\)

Validité de cette solution élastoplastique

Il faut s’assurer que \({\sigma}_{L}(t)\) reste négatif. Sachant que \(s\theta t<1\) , et que \(t>{t}_{y}\) , le résultat précédent confirme que \({\sigma}_{L}(t)<0\) .

Enfin, on remarque que:

\(\mathrm{sgn}({\sigma}_{L})\frac{1-2\nu }{2}\dot{p}+\dot{{\varepsilon}_{\mathrm{rr}}}=\alpha (1+\nu )\dot{T}\)

d’où:

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}(t)={\varepsilon}_{\theta \theta }(t)=\alpha \theta (1+\nu )t+\frac{1-2\nu }{2}p(t),\forall t\in [{t}_{y},{t}_{\mathrm{fin}}]\)

(puisque \({\sigma}_{L}(t)<0\) ).

Application numérique#

\(E=200000\mathrm{MPa}\) ; \(\nu =0.3\) ; \(\alpha =10.0E-5°{C}^{-1}\) ; \(\theta =1.0{s}^{-1}\)

\({\sigma}_{y}^{o}=400\mathrm{MPa}\) ; \({T}^{o}=0°C\) ; \(s=10.0E-2°{C}^{-1}\) ; \({t}_{\mathrm{fin}}<100s\)

\({E}_{T}=50000\mathrm{MPa}\) ;

D’où on obtient en phase élastique :

\({t}_{y}=66.6666s\)

\({\sigma}_{L}({t}_{y})=-133.333\mathrm{MPa}\)

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}({t}_{y})={\varepsilon}_{\theta \theta }({t}_{y})=0.866666E-3\)

Puis, phase élastoplastique:

à \(t=\mathrm{80s}\) : \({\sigma}_{L}(80)=-100\mathrm{MPa}\)

\(p(80)=0.30E-3\)

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}(80)={\varepsilon}_{\theta \theta }(80)=1.100E-3\)

à \(t=\mathrm{90s}\) : \({\sigma}_{L}(90)=-75\mathrm{MPa}\)

\(p(90)=0.525E-3\)

\({\varepsilon}_{\mathrm{rr}}(90)={\varepsilon}_{\theta \theta }(90)=1.275E-3\)